A2:A100<>"" は、値が入っているセルを示す TRUE/FALSE の配列を作ります。XLOOKUP は最初の TRUE を見つけ、対応する値を返します。先頭行が空白や不揃いの場合に便利です。
=XLOOKUP(TRUE, B2:B50<>"", B2:B50)→First entry最初の値まで空白をスキップします。
レガシー (INDEX/MATCH)
=INDEX(A2:A100, MATCH(TRUE, A2:A100<>"", 0))365より前のExcelでは配列として入力します。
検索モード -1 を追加します:=XLOOKUP(TRUE, A2:A100<>"", A2:A100, , 0, -1)。
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